咁既情況批美國visa,成功機會大嗎?

我爸媽都一把年紀,一直想去美國探朋友,朋友係美國人,已經識左30年,佢每幾年都會返香港探我地,但而家年紀大,不便來香港....我地想去探佢,好多年前試過apply,但當時我年紀太細,apply唔到(都係十幾年前既事),想問如果再apply機會大嗎?
1)只係爸n媽apply去,當探親可以嗎?定係我同佢地一起去好d?邊個成功機會大?
2)有咩野要準備,可以令機會大些?
3)關唔關資產問題?
4)係咪apply好visa才報旅行社團?定係同佢地講話個邊有人接待我地?